这个星球上生活着不可思议的生物“神奇宝贝”，简称宠物小精灵。现在开始讲述少年“小智”和宠物小精灵们的相遇、冒险和战斗经历的故事。

立志成为宠物小精灵训练大师的小智，胸中怀着新的理想，带着皮卡丘终于来到了新奥地区。与在路上认识的刚成为神奇宝贝协调训练家的小光以及长期的旅途伙伴小刚结伴为了追寻梦想和冒险开始新奥地区的旅程……
【DP主要角色】
小智：（声优：松本梨香）
　　男主角， 生于真新镇，10岁。他朝气逢勃，目标是成为世界第一的小精灵大师。他有骨气，有自信，不会半途而废，有毅力，总是坚持到底，凭着一份信任小精灵的心态参加了多次联盟大会，最终他取得了一次次辉煌的成绩........

皮卡丘：（声优：大谷育江）
　　这只皮卡丘拥有比其它皮卡丘更强大的电力。在初代第一话中，小智因为睡懒觉，3只主精灵已经被其他人拿走了，只有皮卡丘因为被当成危险品，所以没被拿走，而小智只好拿皮卡丘了。在第一集中，它对小智的印象很差，不过，后来因为特别的原因，两个人关系开始密切，现在已进入到形影不离的地步了，与小智的亲密度为99.8%，原则是绝不进化。

小光：（声优：丰口惠美）
        是一个住在新奥地方的10岁女孩。今天是她以新的宠物小精灵协调训练家的身份出去冒险旅行的值得纪念的日子。首先，为了得到最初的小精灵，小光以隔壁城镇的小精灵研究所为目标出发，然而却完全迷了路。正巧这个时候，研究所里新人用小精灵草苗龟、小火焰猴、圆企鹅开始打架引起了大骚乱！而且，小精灵们从研究所逃了出来，这下子事态更加严重了！历经风波的小光的起程，究竟会变成怎么样呢！？最初的小精灵为圆企鹅。有趣的是，波加曼和她有一样性格哦～她最喜欢说“没问题”、“没关系”，可偏偏她经常说这话时最有问题。

小刚：（声优：上田佑司）
　　小刚曾是尼比市的道馆馆主。他与小智打完道场赛后，多次与小智一起旅行。目标是小精灵饲育家的他很擅长家务和料理，而且比其他人更了解小精灵的知识。小刚很迷恋年龄比他大的女生，不过每次都被拒绝。

火箭队（也译火箭兵团）：
　　每集都会密切登场，可爱又迷人的反派角色。火箭队时常以华丽姿态出场，他们为了防止世界被破，为了维护世界的和平，还继续贯彻爱与真实的邪恶喔!
团员为：
武藏：
（梦想成为女明星，女演员，泼辣）（声优：林原惠美）
小次郎：
（原来是豪门子弟，后为躲避未婚妻和父母的逼婚，从此离家出走加入了火箭队）（声优：三木真一郎）
喵喵：
（曾为了一只女喵喵顽强地学会了只用两条腿走路、说话，后来输给了猫老大）。（声优：犬山犬子）